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(1) 토크(회전력)
등가회로
(2) 기동토크, 최대 토크
㉠ 정지 시 토크(기동토크)
㉡ 최대 토크 시 슬립(2차 입력의 기울기가 0인 지점)
㉢ 최대 토크
토크식에 최대 토크일 때의 슬립 식을 대입하면 최대 토크를 구할 수 있다.
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